昊志机电获得发明专利授权：“一种摆线轮摆线齿廓修形方法”

　　证券之星消息，根据天眼查APP数据显示昊志机电（300503）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种摆线轮摆线齿廓修形方法”，专利申请号为CN0.1，授权日为2025年5月30日。

　　专利摘要：本发明公开了一种摆线轮摆线齿廓修形方法，包括以下步骤：获取摆线轮标准齿廓方程；求取使得摆线轮与针轮啮合区域内的最大接触力Fmax最小的正移距修行量和正等距修形量，利用“正移距+正等距”修形将摆线轮修成“反弓”齿廓；获取“正移距+正等距”的修形方式下的摆线轮齿廓曲线方程；采用“负移距+负等距”修形齿廓拟合“正移距+正等距”修形齿廓曲线，以“负移距+负等距”修形齿廓曲线与“正移距+正等距”修形齿廓曲线在摆线轮与针轮工作时同时啮合齿的范围内的偏离值最小为目标，求取最佳“负移距+负等距”修形量，利用“负移距+负等距”进行二次修形，得到修形后的齿廓方程。通过采用优化修形参数，改善了摆线轮力传递、精度传递性能。

　　今年以来昊志机电新获得专利授权9个，较去年同期减少了10%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.02亿元，同比增14.51%。

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